YA900S5ID
Product description
機(jī) 械 手 型 號(hào)：YA900S5ID
適 用 注 塑 機(jī)：200-350 ton
元邦機(jī)械手技術(shù)參數(shù)及配置
1.機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
NO. | 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
1 | 工作電源 | AC200-220V±10% 50/60HZ |
2 | 工作氣壓 | 0.6 Mpa |
3 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 橫行、引拔、上下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) |
4 | 橫出行程 | 1460mm |
5 | 主臂前后行程 | 440mm |
6 | 副臂前后行程 | 440mm |
7 | 主臂上下行程 | 890mm |
8 | 副臂上下行程 | 890mm |
9 | 側(cè)姿 | 側(cè)姿組氣缸，倒角（0度或90度） |
10 | 手臂結(jié)構(gòu) | 單截 |
11 | 各軸最大速度 | X軸最大速度1.1M/S Y1、Y2軸最大速度2.1M/S Z軸最大速度1.2M/S |
12 | 最大荷重（KG） | 4KG（含治具） |
13 | 空循環(huán)取出時(shí)間 | 1.2S |
14 | 空循環(huán)時(shí)間 | 6.2S |
15 | 接口標(biāo)準(zhǔn) | 脈沖 |
16 | 操作器 | 7寸真彩色TFT屏幕 |
17 | 定位及重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
2、結(jié)構(gòu)介紹
標(biāo)記 | 部位 | 特性說明 | |||
X | 引拔部 | X軸主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng) | |||
Y1 | 主臂部 | Y1軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，皮帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng) | |||
Y2 | 副臂部 | Y2軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，皮帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng) | |||
Z | 橫行部 | Z軸橫行部主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設(shè)計(jì)，皮帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng) | |||
C | 側(cè)姿組 | 側(cè)姿組L型輸出板，齒條傳動(dòng)（0度到90度） | |||
3、標(biāo)準(zhǔn)功能表 | |||||
功能 | 功能描述 | ||||
1 | 操作界面 | 簡(jiǎn)體中文+英文+繁體中文 | |||
2 | 產(chǎn)品開放 | 可以定制 | |||
3 | 急停連鎖保護(hù)功能 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | |||
4 | 安全門連鎖保護(hù)功能 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | |||
5 | 生產(chǎn)狀況監(jiān)視功能 | 可顯示現(xiàn)在之生產(chǎn)狀況 | |||
6 | 裝箱排列功能 | 標(biāo)準(zhǔn)功能（256點(diǎn)） | |||
7 | 吸附及附帶夾具 | 兩組吸附，兩組夾(可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)做OPTION） | |||
8 | 自動(dòng)結(jié)束生產(chǎn) | 預(yù)先有設(shè)定生產(chǎn)產(chǎn)量時(shí)，可在運(yùn)行到生產(chǎn)數(shù)后停止運(yùn)轉(zhuǎn)后即顯示信息 | |||
9 | 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中數(shù)據(jù)修改 | 在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中可修改微調(diào)取出數(shù)據(jù) | |||
10 | 動(dòng)模/定模取出轉(zhuǎn)換 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | |||
11 | 吸附或夾具確認(rèn)功能 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | |||
12 | 教導(dǎo)模式可選 | 1.固定模式 2.自由模式 | |||
13 | 機(jī)械手待機(jī)位置設(shè)定 | 制品側(cè)可在模外/模內(nèi)/下降途中 | |||
14 | 預(yù)留I/O接點(diǎn) | 機(jī)械手的控制器預(yù)留3組I/O接點(diǎn)可控制輸送帶 | |||
15 | 程序記憶不受停電影響 | 標(biāo)準(zhǔn)功能 | |||
16 | 多軸聯(lián)動(dòng) | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | |||
17 | 可記憶程序 | 100套(支持USB) | |||
18 | 故障訊息 | 可顯示故障訊息 | |||
19 | 密碼設(shè)定 | 設(shè)定密碼二級(jí)用戶權(quán)限登陸 | |||
20 | 屏保功能 | 可調(diào)節(jié)屏保時(shí)間 | |||
21 | 走行途中姿勢(shì)位置控制 | 走行途中姿勢(shì)的位置可控制 | |||
4、配置明細(xì)表
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 產(chǎn)地 | |||
伺服電機(jī) | 松下（可選配） | 日本 | 中國(guó)珠海 | |||
伺服驅(qū)動(dòng)器 | 松下（可選配） | 日本 | 中國(guó)珠海 | |||
減速機(jī) | SHIMPO(新寶) | 日本 | 中國(guó)湖州 | |||
滑軌 滑塊 | HIWIN(上銀)（可選配） | 臺(tái)灣 | 臺(tái)灣 | |||
軸承 | NSK | 日本 | 中國(guó)蘇州 | |||
蜂鳴器/指示燈等 | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)武漢 | |||
風(fēng)扇 | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)武漢 | |||
電源供應(yīng)器 | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)武漢 | |||
繼電器 | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)武漢 | |||
電磁閥 | AirTAC(亞德客) | 中國(guó) | 中國(guó)寧波 | |||
接近開關(guān) | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)武漢 | |||
斷路器 | Schneider(施耐德) | 法國(guó) | 中國(guó)上海 | |||
真空負(fù)壓表 | KITA(金登) （可選配） | 臺(tái)灣 | 臺(tái)灣 | |||
磁簧開關(guān) | AirTAC(亞德客) | 中國(guó) | 中國(guó)寧波 | |||
結(jié)構(gòu)件 | 元邦 | 中國(guó) | 中國(guó)臺(tái)州 | |||
控制系統(tǒng) | 元邦定制（新睿） | 元邦 | 中國(guó)臺(tái)州 | |||
特點(diǎn)：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也選擇一線品牌，以保證設(shè)備整體的性能與可靠性 | ||||||
選配一 | ||||||
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 產(chǎn)地 | |||
伺服電機(jī) | 匯川 | 中國(guó) | 中國(guó)深圳 | |||
伺服驅(qū)動(dòng)器 | 匯川 | 中國(guó) | 中國(guó)深圳 | |||
滑軌 滑塊 | 亞德客 | 中國(guó) | 中國(guó)寧波 | |||
真空負(fù)壓表 | 安德路（AND） | 中國(guó) | 中國(guó)深圳 | |||
選配二 | |||
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 產(chǎn)地 |
伺服電機(jī) | 新思 | 中國(guó) | 中國(guó)臺(tái)州 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 | 新思 | 中國(guó) | 中國(guó)臺(tái)州 |
滑軌 滑塊 | 亞德客 | 中國(guó) | 中國(guó)寧波 |
真空負(fù)壓表 | 安德路（AND） | 中國(guó) | 中國(guó)深圳 |
注：以上配置如有特殊原因需要改變，為保證交貨期，元邦會(huì)選擇同檔品牌產(chǎn)品以作替換，不再另行通知。
